Kyoto werd in 794 gesticht als nieuwe hoofdstad door keizer Kanmu als Heiankyô (hoofdstad van de vrede) en had rond 820 al een half miljoen inwoners (tegenwoordig ong. 1,5 miljoen). Het is tot 1868 hoofdstad geweest (hoewel het machtscentrum in de tijd van de shôguns vaak elders was). In 1869 werd Tôkyô (voormalig Edo) hoofdstad.